報告時間：2017年9月29日（周五）上午10:00 報告地點：工學院548會議室 報告人：文力 副教授 博士生導師 北京航空航天大學機械工程及自動化學院 郵箱: liwen@buaa.edu.cn 主要研究興趣包括：仿生機器人，仿生力學與軟體機器人。 9月21日ag8亚洲游app，北京航空航天大學文力副教授牽頭的國際合作團隊在頂級期刊《Science Robotics》以長文(Research Article)發表了最新的研究成果“A biorobotic adhesive disc for underwater hitchhiking inspired bythe remora suckerfish”ag8亚洲游app，揭示了?魚軟體吸盤的仿生學原理并首次制作了仿生機器人樣機ag8亚洲游app。該論文被選為《Science Robotics》2017年9月刊的封面論文。這也是我國發表在《Science》機器人子刊上的首篇論文?！?/span>Science》官方網站以多媒體形式詳細介紹了該項研究。
《Science Robotics》論文封面圖片 2017年第十屆智能機器人與應用國際會議(The 10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications)《A Programmable Mechanical Freedom and Variable Stiffness Soft Actuator with Low Melting Point Alloy》的論文獲得大會最佳論文獎(Best Paper Award)。
該研究將軟體機器人和液態金屬相結合，利用液態金屬首次實現變剛度ag8亚洲游app、變自由度與柔性傳感與氣動軟體驅動人工肌肉的一體化。研究中提出將變剛度層、串聯加熱層利用3D打印+鑄模方式嵌入到軟體驅動器底層，調控加熱層從而控制液態金屬的相變ag8亚洲游app，進而同時達到變剛度、變自由度ag8亚洲游app。此外，通過液態合金微腔道獲取驅動器的形變與曲率信息?；谝簯B合金的軟體機器人不僅可以調節驅動器剛度ag8亚洲游app，還擴展了軟體機器人的運動模態ag8亚洲游app。該研究為軟體機器人未來的發展提供了新的思路。
該項目獲得國家自然基金重點項目“基于軟體機器人的水下環境感知與目標抓取”，北航青年拔尖人才項目的支持。 聯系人：張文強 聯系電話：13426138230 歡迎感興趣的老師和同學參加！ 農業機器人實驗室 2017年9月27日
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